课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
如果你对机器人技术充满兴趣，想要了解机器人是如何工作的，那么Coursera上的《现代机器人学：机械、规划与控制》专业课程中的第二部分——《机器人运动学》绝对是不容错过的。这个课程专为有志于从事机器人领域或希望深入学习基础数学建模技巧的学生设计，内容丰富，系统全面。课程涵盖了前向运动学、速度运动学与静力学、逆向运动学以及闭链机构的运动学等核心内容。
特别值得一提的是，课程引入了指数乘积公式，帮助学生理解空间框架和末端执行器框架下的运动学计算。同时，课程还讲解了雅可比矩阵在速度运动学中的应用，以及逆向运动学的解析与数值解法，帮助学生掌握解决复杂运动学问题的实用技巧。此外，闭链机构的运动学内容为学生提供了更广阔的视角，理解复杂机械结构的运动规律。
我个人强烈推荐这门课程给那些希望建立坚实机器人基础的学习者。不论你是机器人工程师、研究人员，还是机器人爱好者，这门课程都能极大地丰富你的专业知识和实践能力。课程结构合理，讲解清晰，配合丰富的案例和练习，非常适合自主学习。赶快加入，开启你的机器人学习之旅吧！