课程链接: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics
在太空探索不断深入的今天，理解和预测飞行器在空间中的运动变得尤为重要。Coursera上的《Kinetics: Studying Spacecraft Motion》课程，正是为航天工程师和空间科学爱好者量身打造的一门高质量课程。课程内容涵盖刚体动力学、无外力扭矩下的运动、重力梯度效应以及动力交换设备的运动方程等核心知识点，帮助学员系统掌握空间飞行器的运动原理。
课程采用经典的欧拉和牛顿力学方法，深入浅出地讲解了刚体角动量和动能的表达，强调坐标系无关性。特别值得一提的是，课程对无外力扭矩下的单一和双刚体系统运动、通过极板图解析大规模翻滚运动以及利用陀螺效应实现姿态稳定的内容，具有很强的实用性和研究意义。
此外，课程还详细介绍了重力梯度对刚体的扰动影响、其平衡条件以及稳定性分析，让学员在理论和实践中都能有所收获。最后，关于动量交换设备（如控制力矩陀螺和反作用轮）的运动方程，也为未来空间任务设计提供了理论基础。
整体而言，《Kinetics: Studying Spacecraft Motion》不仅内容丰富、系统全面，还配有大量实例和图示，适合希望深入了解空间飞行器动力学的学生和工程师。强烈推荐对航天器设计、空间动力学和轨道控制感兴趣的朋友们学习和参考！
课程链接: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics