课程链接: https://www.coursera.org/learn/basic-robotic-behaviors-and-odometry
在现代机器人技术不断发展的背景下，掌握机器人自主行为与定位技术变得尤为重要。Coursera平台上的《基础机器人行为与里程计》课程，正是为机器人爱好者和工程师提供了一个极佳的学习平台。本课程由浅入深，涵盖了机器人运动学、传感器与执行器、反应行为、状态机以及里程计的基本原理，结合实际操作模拟，帮助学员在虚拟环境中实践学习。课程特色在于使用Webots这个强大的物理模拟器，使学习过程既直观又具操作性。通过丰富的实践环节，学员可以掌握碰撞避免、线跟踪、状态机设计等核心技能。无论你是机器人新手还是希望提升技术水平的专业人士，这门课程都能带给你实用的知识和宝贵的动手经验。强烈推荐给对机器人自主控制感兴趣的你！
课程链接: https://www.coursera.org/learn/basic-robotic-behaviors-and-odometry
课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
《现代机器人》专业课程的第六部分——移动操控（Capstone Project）是一次极具挑战性和实践性的学习体验。本课程聚焦于移动操控技术，结合了轨迹规划、里程计、反馈控制等多个核心主题，特别适合希望将理论应用于实际的机器人爱好者和工程师。通过本课程，学生将学习如何同时控制轮式底盘和机械臂，实现精确的操作任务。课程中提供了丰富的仿真和编程实例，使用Python、Mathematica和MATLAB等多种工具，帮助学生深入理解与实践。课程内容包括：使用四轮麦克纳姆轮的全向移动机器人里程计的实现、在SE(3)空间中生成末端执行器的目标轨迹、利用前馈控制驱动机械臂，以及结合反馈控制实现轨迹的稳态跟踪。完成本课程后，您将掌握移动机器人协调控制的核心技能，为未来的机器人研发和项目实践打下坚实基础。强烈推荐给对机器人运动控制感兴趣、希望提升实战能力的学习者！
课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
作为现代机器人专业系列课程的压轴部分，第六部分——移动操控项目，是真正将理论知识应用到实践中的绝佳机会。本课程通过实际的项目引导，学生将学会如何同时控制轮式移动底盘与机械臂，实现复杂的操作任务。课程内容丰富，包括里程计、轨迹规划、反馈控制等核心技术，帮助学员全面掌握移动机器人从理论到实践的能力。
课程采用Python、Mathematica和MATLAB等多平台软件，结合现代机器人软件库，提供了实际操作的强大工具支持。通过逐步完成里程计的应用、参考轨迹生成、前馈控制等关键环节，学员可以系统学习并掌握移动操作的核心技术。
我个人强烈推荐这门课程，特别适合对机器人运动控制、路径规划以及机器人软件开发感兴趣的学习者。课程设计紧凑实用，案例丰富，实践性强，能够大大提升你的工程实战能力。不论你是机器人领域的学生，还是自动化工程师，这门课程都值得一试！