标签： 速度运动学

课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2

如果你对机器人技术充满兴趣，想要了解机器人是如何工作的，那么Coursera上的《现代机器人学：机械、规划与控制》专业课程中的第二部分——《机器人运动学》绝对是不容错过的。这个课程专为有志于从事机器人领域或希望深入学习基础数学建模技巧的学生设计，内容丰富，系统全面。课程涵盖了前向运动学、速度运动学与静力学、逆向运动学以及闭链机构的运动学等核心内容。

特别值得一提的是，课程引入了指数乘积公式，帮助学生理解空间框架和末端执行器框架下的运动学计算。同时，课程还讲解了雅可比矩阵在速度运动学中的应用，以及逆向运动学的解析与数值解法，帮助学生掌握解决复杂运动学问题的实用技巧。此外，闭链机构的运动学内容为学生提供了更广阔的视角，理解复杂机械结构的运动规律。

我个人强烈推荐这门课程给那些希望建立坚实机器人基础的学习者。不论你是机器人工程师、研究人员，还是机器人爱好者，这门课程都能极大地丰富你的专业知识和实践能力。课程结构合理，讲解清晰，配合丰富的案例和练习，非常适合自主学习。赶快加入，开启你的机器人学习之旅吧！

课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2

课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2

随着人工智能和自动化技术的不断发展，机器人已成为现代工业、科研和日常生活中不可或缺的一部分。对于有志于进入机器人领域的学习者来说，掌握机器人运动学的核心知识尤为重要。今天，我想为大家详细介绍一门来自Coursera的优质课程——《现代机器人：运动学（Course 2: Robot Kinematics）》。

这门课程是“现代机器人：机械、规划与控制”专业系列中的第二课，专注于机器人运动学的基本理论与应用，内容涵盖前向运动学、速度运动学、逆运动学以及闭链机构的运动学分析。课程内容丰富，逻辑清晰，非常适合希望打下坚实基础的学生和职业人士。

课程亮点包括：

1. **前向运动学**：学习空间坐标系与末端执行器的关系，掌握指数产品公式，理解机器人末端位置的计算方法。
2. **速度运动学与静力学**：通过空间雅可比矩阵分析机器人速度，理解奇异点和操控性问题，为后续的运动控制打基础。
3. **逆运动学**：深入分析解析解与数值解的方法，帮助解决实际机器人路径规划中的逆问题。
4. **闭链机构的运动学**：学习复杂闭环结构的运动学特性，提升对多自由度机器人系统的理解能力。

课程配有丰富的实例和练习，帮助学习者将理论应用于实际设计中。如果你对机器人技术感兴趣，想要系统学习运动学原理，或者准备未来在机器人行业深造，这门课程绝对值得一试。无论你是学生、工程师还是机器人爱好者，都能在这里找到宝贵的知识和提升空间。

课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2