标签： 轮式移动机器人

课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5

如果你对机器人技术充满热情，渴望了解机器人的工作原理，并希望打下坚实的数学建模基础，那么Coursera提供的《现代机器人：机械、规划与控制》专项课程绝对是不容错过的优质资源。这门课程由六个部分组成，涵盖了机器人学的核心内容，特别强调实际应用与理论结合，适合希望进入机器人行业或进行深入研究的学生。

在第五部分《机器人操作与轮式移动机器人》中，你将学习到：

1. 抓取与操作（第一部分）——包括接触的运动学、接触类型（滚动、滑动、破裂）、平面中的运动学约束的图示方法，以及完整运动学约束的抓取方式。
2. 抓取与操作（第二部分）——深入了解库仑摩擦、摩擦锥、作用力和扭矩的图示方法、力闭合抓取以及其他操作示例。
3. 轮式移动机器人（第一部分）——了解全向和非完整轮式机器人运动学模型。
4. 轮式移动机器人（第二部分）——掌握非完整轮式机器人的可控性、运动规划、反馈控制、里程测量以及移动操作等关键技术。

这门课程内容丰富，理论与实践相结合，适合希望掌握机器人操作与移动技术的学习者。课程中的数学模型和控制策略具有高度实用价值，是未来从事机器人研发、自动化控制等领域的坚实基础。强烈推荐给所有对机器人技术感兴趣的学习者，开启你的机器人探索之旅！

课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5

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随着科技的飞速发展，机器人在工业、医疗、服务等领域扮演着越来越重要的角色。如果你对机器人技术充满兴趣，或者希望在这个领域深造，那么Coursera上的《现代机器人：机械、规划与控制》专业课程绝对是不容错过的学习资源。本课程由多位机器人领域的专家精心设计，涵盖了机器人运动学、操控、路径规划以及轮式移动机器人等关键内容，适合有一定基础的学习者深入学习。

特别推荐其中的第5部分内容——《机器人操控与轮式移动机器人》。这部分不仅讲解了接触运动学、摩擦、力闭合抓取等机器人操控的核心概念，还详细介绍了轮式移动机器人的运动学模型、可控性、路径规划及反馈控制等关键技术。无论你是机器人初学者还是希望提升实际操作能力的工程师，这部分内容都能带给你丰富的知识和实用技能。

课程采用理论与实例相结合的教学方式，配有丰富的图示和案例，帮助学习者更直观理解复杂的概念。通过系统学习，你不仅可以掌握机器人操控的基本原理，还能了解轮式移动机器人的设计与控制，为未来从事机器人研发和应用打下坚实基础。

总结来说，这门课程内容全面、深入，是机器人学习者提升专业水平的绝佳选择。无论你是准备进入机器人行业，还是希望自主开发机器人项目，都值得一试。快来Coursera报名学习，开启你的机器人之旅吧！

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