课程链接: https://www.coursera.org/learn/robotics1
近期我參加了一門在Coursera平台上的課程《機器人學一》，這門課程由專業的教學團隊設計，專為對機器人技術充滿熱情的學生和工程師打造。課程內容豐富且系統，涵蓋了機械手臂在空間中的運動學分析與軌跡規劃，讓我對機器人運動的理論與實踐有了更深入的了解。
課程主要分為四個部分：物體在空間的運動描述、空間轉動矩陣、機械手臂的順逆運動學，以及軌跡規劃。從基本的空間運動描述到複雜的運動規劃，每一步都配合豐富的範例與演練，幫助學員逐步掌握核心概念與技巧。
特別值得一提的是，課程中的軌跡規劃部分，透過Cubic polynomials與linear functions with parabolic blends，讓我了解如何設計連貫且高效的運動軌跡，這對於實際應用中提升機器人的運動平順性和效率非常有幫助。此外，最後的實例案例讓我體會到如何將所學應用於真實的物件搬運任務，大大提升了我的實務操作能力。
總結來說，這門課不僅內容全面，且教學方式生動，適合想深入了解機器人運動分析的工程師與學生。推薦給任何希望拓展機器人控制與運動設計知識的朋友們，讓我們一起踏上智慧機器人的學習之旅吧！