课程链接: https://www.coursera.org/learn/robotics1
近期我參加了一門來自Coursera的《機器人學一（Robotics (1)）》課程，這是一門專為對機器人運動學與軌跡規劃感興趣的學習者設計的課程。課程內容豐富，系統性強，適合想要打下堅實基礎的學生和工程師。課程主要涵蓋物體在空間中的運動描述、多關節機械手臂的正逆運動學，以及軌跡規劃技術，讓我對機器人運動的理解更為全面。 課程特色： 1. 實用性強：從空間中的剛體運動、轉動矩陣，到具體的手臂逆向運動學與軌跡規劃，內容涵蓋面廣，理論結合實例。 2. 分步學習：每個模塊循序漸進，從基礎的空間運動描述，到高階的軌跡規劃，讓學習者能逐步建立完整的知識體系。 3. 實例演練：課程中設計了實際應用案例，如將杯子從桌面搬到牆上，讓我能將所學知識應用於實際情境中。 4. 深入涵蓋逆運動學與軌跡規劃，特別適合對機器人控制與自動化有興趣的專業人員。 推薦理由： 這門課不僅適合想入門機器人學的初學者，也適合已有一定基礎希望深化知識的工程師。課程內容豐富、實用，並配合多個演算範例，讓我學習起來事半功倍。結語：如果你對機器人運動學、軌跡規劃或自動化控制充滿熱情，強烈建議你報名這門《機器人學一》課程。它將為你的專業技能添磚加瓦，助你在未來的工程挑戰中游刃有餘。