课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
如果你对机器人工作原理充满好奇，或者希望在机器人领域发展，那么《Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control》专业课程绝对值得一试。本课程由一系列精心设计的短讲座组成，特别是其中的第三部分——《机器人动力学》课程，为学习者提供了理解机器人运动基本数学建模技术的绝佳机会。
课程内容丰富，涵盖了开放链机器人动力学的拉格朗日公式、离心力与科氏力、机器人质量矩阵、刚体动力学以及逆动力学等基础知识。通过深入讲解动力学的前向与逆向计算，帮助学习者掌握实现复杂机器人运动控制的核心技能。此外，课程还涉及轨迹生成技术，从点对点直线运动、通过中间点的多项式轨迹，到考虑机器人动力学和执行器限制的时间最优路径规划，内容实用且具有前瞻性。
这门课程适合具备一定基础的学者和工程师，尤其是那些希望在机器人设计、控制和先进研究方面进一步提升的学习者。无论你是机器人开发者，还是学术研究者，掌握这些动力学与轨迹规划的核心知识，都将为你的职业发展增添巨大助力。
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