标签： 多视几何

课程链接: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception

近年来，随着机器人技术的飞速发展，机器人感知能力成为研究的焦点。Coursera平台上的《机器人感知》（Robotics: Perception）课程，深入探讨了机器人如何通过摄像头等传感器感知和理解周围世界，为导航和操作提供基础支持。这门课程内容丰富，适合对机器人视觉、计算机视觉以及自主导航感兴趣的学习者。

课程亮点主要包括：

1. 详解图像形成的几何基础：通过学习标准相机模型，理解光线如何投射到二维图像中，帮助你掌握从二维图像重建三维场景的基础知识。
2. 投影变换的深入分析：学习透视投影的几何性质，理解消失点等关键概念，揭示感知中的难点和解决方案。
3. 姿态估计与特征匹配：掌握如何从多幅图像中提取特征点，估算摄像头位置，增强机器人在复杂环境中的自主定位能力。
4. 多视几何与运动结构：扩展至多帧视频，学习点特征的几何约束，进行运动轨迹的估算和地图构建，实现场景的三维重建。

这门课程不仅理论扎实，还配有丰富的实战项目，比如多视角的姿态估计和三维结构重建，非常适合希望提升机器人视觉感知能力的工程师和研究者。完成后，你将掌握从二维图像中提取空间信息的核心技术，为自主机器人、无人驾驶等领域的应用打下坚实基础。

强烈推荐对机器人、计算机视觉、自动驾驶等方向感兴趣的朋友们学习此课程，让我们一起探索机器人感知的奥秘吧！

课程链接: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception

课程链接: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception

近年来，机器人技术飞速发展，机器人在导航、操作等方面的应用也日益广泛。对于想要深入了解机器人感知与视觉技术的学习者来说，Coursera上的《机器人感知》（Robotics: Perception）课程无疑是一个极佳的选择。本课程由业界权威专家授课，内容涵盖从相机模型、投影变换，到姿态估计、多视几何等核心知识，系统而全面地介绍了机器人如何“看懂”世界。

课程亮点之一是对相机几何成像的深入讲解，帮助学习者理解二维图像如何反映三维场景，掌握投影变换的基本原理。随后，课程逐步引入姿态估计技术，通过特征提取、匹配和鲁棒优化，让学习者掌握从多帧图像中推断机器人位置的核心方法。此外，课程还涵盖多视角几何、运动结构重建等先进技术，为实现机器人自主导航和操作提供理论基础。

我个人非常推荐这门课程，尤其适合对计算机视觉、机器人感知、SLAM（同步定位与地图构建）等领域感兴趣的学生和工程师。课程内容丰富，配有丰富的案例和练习，帮助学习者在实践中巩固知识。无论你是专业技术人员还是机器人爱好者，都可以从中获得宝贵的知识和技能，助力你的机器人项目走得更远！

课程链接: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception