课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
《现代机器人》专业课程的第六部分——移动操控（Capstone Project）是一次极具挑战性和实践性的学习体验。本课程聚焦于移动操控技术，结合了轨迹规划、里程计、反馈控制等多个核心主题，特别适合希望将理论应用于实际的机器人爱好者和工程师。通过本课程，学生将学习如何同时控制轮式底盘和机械臂，实现精确的操作任务。课程中提供了丰富的仿真和编程实例，使用Python、Mathematica和MATLAB等多种工具，帮助学生深入理解与实践。课程内容包括：使用四轮麦克纳姆轮的全向移动机器人里程计的实现、在SE(3)空间中生成末端执行器的目标轨迹、利用前馈控制驱动机械臂，以及结合反馈控制实现轨迹的稳态跟踪。完成本课程后，您将掌握移动机器人协调控制的核心技能，为未来的机器人研发和项目实践打下坚实基础。强烈推荐给对机器人运动控制感兴趣、希望提升实战能力的学习者！