课程链接: https://www.coursera.org/learn/resposta-frequencia
Se você busca aprimorar seus conhecimentos em sistemas de controle, o curso “Controle Usando a Resposta em Frequência” disponível no Coursera é uma excelente escolha. Este curso oferece uma abordagem detalhada e prática sobre como obter e interpretar a resposta em frequência de sistemas lineares e invariantes no tempo (LIT). Além disso, ensina técnicas essenciais para projetar controladores que atendam aos requisitos de resposta transitória e em regime estacionário.
O conteúdo é bem estruturado, começando pelos fundamentos do diagrama de Bode, onde você aprenderá a construir e interpretar esse importante instrumento de análise. A partir daí, o curso avança para a representação gráfica usando a carta de Nichols-Black, permitindo relacionar a ressonância do sistema com sua estabilidade e desempenho.
Um diferencial do curso é a abordagem do Diagrama de Nyquist, que permite avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada, incluindo o efeito do atraso de tempo na resposta do sistema. Essas habilidades são essenciais para engenheiros que desejam projetar controladores robustos.
O curso também cobre a síntese de controladores mais avançados, como PID, PI e PD, mostrando como manipular seus zeros e polos para atingir requisitos específicos de sobressinal, tempo de resposta e erro em regime estacionário. Assim, ao final do curso, você estará apto a projetar controladores eficazes e confiáveis para diversas aplicações.
Recomendado tanto para estudantes quanto para profissionais da engenharia de controle que desejam aprofundar seu entendimento e habilidades práticas na área. Se você quer dominar as técnicas de controle em frequência, este curso é uma escolha certeira.
课程链接: https://www.coursera.org/learn/resposta-frequencia