课程链接: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control
随着航天技术的不断提升，精确控制航天器的姿态成为空间任务成功的关键之一。Coursera平台上的《控制非线性航天器姿态运动》课程，为学习者提供了系统而深入的理论与实践知识，特别适合对航天控制系统感兴趣的学生和工程师。
这门课程从非线性动力学系统的稳定性定义入手，帮助学员理解局部与全局稳定性的区别。通过引入Lyapunov直接法，课程详细讲解了如何证明系统的稳定性与收敛性，为后续的姿态控制设计打下坚实基础。
在姿态控制部分，课程不仅开发了一个三轴非线性指向控制律，还考虑了模型未考虑的扰动因素，确保控制策略的鲁棒性。同时，课程还介绍了不同的反馈控制律，包括考虑执行器饱和的控制方法，以及基于四元数和最大值偏的完全线性化控制策略。
这门课程内容丰富、实用，配合理论讲解与实例分析，非常适合希望深入航天器控制领域的学习者。无论你是研究生、工程师还是航天爱好者，都能从中获益匪浅。
强烈推荐对航天器控制与非线性动力学感兴趣的朋友们前往Coursera学习这门课程，让你在航天技术的前沿领域迈出坚实的步伐！
课程链接: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control