课程链接: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars
近年来，自动驾驶技术的发展引领着交通运输的未来，而核心技术之一便是车辆的状态估计与定位。在Coursera平台上，来自多伦多大学的《State Estimation and Localization for Self-Driving Cars》课程，为学员提供了深入理解与实践的绝佳机会。课程覆盖了从基本的最小二乘法，到复杂的卡尔曼滤波器及其扩展应用，逐步引导学习者掌握自主车辆定位的核心算法与技术。课程内容丰富，结构合理，特别适合有一定基础的工程技术人员或对自动驾驶感兴趣的学者。通过使用CARLA仿真器的实操环节，你可以亲自体验传感器融合的全过程，从GPS、IMU到LIDAR，全面提升你的车辆定位技能。无论你是希望进入自动驾驶行业，还是增强自己在机器人导航领域的竞争力，这门课程都值得一试。强烈推荐大家报名学习，开启你的自动驾驶技术之旅！
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