课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
如果你对机器人技术充满热情，渴望了解机器人的工作原理，并希望打下坚实的数学建模基础，那么Coursera提供的《现代机器人：机械、规划与控制》专项课程绝对是不容错过的优质资源。这门课程由六个部分组成，涵盖了机器人学的核心内容，特别强调实际应用与理论结合，适合希望进入机器人行业或进行深入研究的学生。
在第五部分《机器人操作与轮式移动机器人》中，你将学习到：
1. 抓取与操作（第一部分）——包括接触的运动学、接触类型（滚动、滑动、破裂）、平面中的运动学约束的图示方法，以及完整运动学约束的抓取方式。
2. 抓取与操作（第二部分）——深入了解库仑摩擦、摩擦锥、作用力和扭矩的图示方法、力闭合抓取以及其他操作示例。
3. 轮式移动机器人（第一部分）——了解全向和非完整轮式机器人运动学模型。
4. 轮式移动机器人（第二部分）——掌握非完整轮式机器人的可控性、运动规划、反馈控制、里程测量以及移动操作等关键技术。
这门课程内容丰富，理论与实践相结合，适合希望掌握机器人操作与移动技术的学习者。课程中的数学模型和控制策略具有高度实用价值，是未来从事机器人研发、自动化控制等领域的坚实基础。强烈推荐给所有对机器人技术感兴趣的学习者，开启你的机器人探索之旅！