课程链接: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars
随着自动驾驶技术的快速发展，车辆的精准定位与状态估计成为确保行车安全与效率的核心技术。今天为大家推荐一门来自多伦多大学的优秀课程——《State Estimation and Localization for Self-Driving Cars》，该课程是自动驾驶汽车专项课程系列的第二部分，非常适合有一定基础的学习者进一步深化理解。课程内容丰富，涵盖了从基础的最小二乘法，到复杂的卡尔曼滤波器（包括线性与非线性扩展滤波器）、GNSS/INS传感器融合，以及激光雷达（LIDAR）技术在自主车辆中的应用。通过理论学习与实际模拟相结合，学员可以掌握构建高精度定位系统的方法。课程强调实用性，利用CARLA仿真器进行项目实践，让学习者在掌握核心算法的同时，也能应对实际应用中的各种挑战。无论你是自动驾驶技术的研发者，还是对机器人感知系统感兴趣的爱好者，这门课程都值得一试。强烈推荐已完成基础课程的学员加入，一起探索未来智能交通的无限可能！
课程链接: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars