课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
随着人工智能和自动化技术的不断发展，机器人已成为现代工业、科研和日常生活中不可或缺的一部分。对于有志于进入机器人领域的学习者来说，掌握机器人运动学的核心知识尤为重要。今天，我想为大家详细介绍一门来自Coursera的优质课程——《现代机器人：运动学（Course 2: Robot Kinematics）》。
这门课程是“现代机器人：机械、规划与控制”专业系列中的第二课，专注于机器人运动学的基本理论与应用，内容涵盖前向运动学、速度运动学、逆运动学以及闭链机构的运动学分析。课程内容丰富，逻辑清晰，非常适合希望打下坚实基础的学生和职业人士。
课程亮点包括：
1. **前向运动学**：学习空间坐标系与末端执行器的关系，掌握指数产品公式，理解机器人末端位置的计算方法。
2. **速度运动学与静力学**：通过空间雅可比矩阵分析机器人速度，理解奇异点和操控性问题，为后续的运动控制打基础。
3. **逆运动学**：深入分析解析解与数值解的方法，帮助解决实际机器人路径规划中的逆问题。
4. **闭链机构的运动学**：学习复杂闭环结构的运动学特性，提升对多自由度机器人系统的理解能力。
课程配有丰富的实例和练习，帮助学习者将理论应用于实际设计中。如果你对机器人技术感兴趣，想要系统学习运动学原理，或者准备未来在机器人行业深造，这门课程绝对值得一试。无论你是学生、工程师还是机器人爱好者，都能在这里找到宝贵的知识和提升空间。