课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
在现代机器人技术飞速发展的今天，掌握机器人动力学成为众多机器人爱好者和从业者的必备技能。最近我在Coursera平台上完成了《现代机器人：动力学》（Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics）课程，收获颇丰。该课程由知名教授精心设计，内容涵盖了从刚体动力学到机器人运动学、轨迹规划的核心知识。课程中详细讲解了拉格朗日力学、开链机器人动力学、惯性矩阵、以及逆动力学的基本原理，使我对机器人运动的机理有了更深入的理解。特别是关于动力学仿真的部分，通过丰富的实例帮助我将理论知识应用于实际设计中。无论你是机器人专业的学生，还是对机器人感兴趣的技术爱好者，这门课程都非常值得一试。如果你希望为未来的机器人研发或研究打下坚实的基础，不妨考虑加入这门课程，开启你的机器人动力学之旅！