课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4
对于热爱机器人技术的学生和行业从业者而言,Coursera上的《现代机器人学:机械、规划与控制》专项课程是一次不可多得的学习机会。特别是第4课——机器人运动规划与控制,内容丰富且实用,涵盖了从路径规划到运动控制的核心技术。课程通过详细讲解C空间障碍、图和树搜索、A*算法、随机采样规划器、虚拟势场和非线性优化,为学员提供了全面的运动规划方法。同时,课程还深入介绍了机器人控制的基础,包括线性误差动力学、反馈控制系统的稳定性,以及关节速度和扭矩的运动控制技术。无论你是希望进入机器人行业,还是打算深造,这门课程都能帮助你打下坚实的理论基础,并掌握实用的编程技巧。强烈推荐对机器人感兴趣的学习者报名学习,开启你的机器人之旅!