课程链接: https://www.coursera.org/learn/robotics-mobility
近年来，机器人技术飞速发展，赋予机器人越来越强的自主移动能力。本次我为大家带来一门非常实用且深入的Coursera课程——《机器人：运动能力》（Robotics: Mobility），这是由行业专家精心设计，旨在帮助学习者理解机器人如何在复杂环境中实现高效移动。
课程内容丰富，涵盖了从动物的运动机制到机器人身体设计的多个层面。课程以生物启发为基础，探讨动物运动的原理，借鉴自然界中的运动策略，帮助我们设计更智能、更灵活的机器人。学习内容包括：
1. 运动的基础：引领我们从动物的运动出发，理解运动的物理和数学基础，例如弹簧-质量-阻尼系统和简单摆的运动法则。
2. 行为模板与物理结构：介绍“模板”机制，如指南针步态和弹簧加载倒立摆，阐释简单机制在复杂运动中的作用，并讲解机器人的身体材料和驱动器（执行器）的选择和性能。
3. 结合几何与动力学：学习身体结构的几何特性和运动学，分析不同肢体和身体的运动协调性，特别关注六足、四足和双足机器人的运动策略。
4. 动力学与运动规划：介绍动力学方程、运动编排（时间上的顺序和空间上的平行组合），以及如何将不同的运动模板组合成复杂的运动行为。
这门课程不仅理论扎实，还强调实际应用，适合机器人爱好者、工程师以及对仿生学感兴趣的学习者。课程中的案例和设计思路极具启发性，让人不仅学到知识，更能激发创新灵感。
强烈推荐给希望深入理解机器人运动机制、提升设计能力的朋友们！通过系统学习，你将掌握机器人运动的核心原理，为未来的机器人研发打下坚实基础。
课程链接：[Coursera-机器人：运动能力](https://www.coursera.org/learn/robotics-mobility/resources/pqYOc)
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