课程链接: https://www.coursera.org/learn/motion-and-kinetics
在工程领域中，理解刚体的三维运动是设计与分析的核心。本次我想向大家推荐一门由Coursera平台提供的高阶课程——《Advanced Engineering Systems in Motion: Dynamics of Three Dimensional (3D) Motion》。这门课程深入探讨刚体在三维空间中的运动，包括运动的运动学和动力学，非常适合有一定基础的工程师和研究人员提升专业技能。
课程内容丰富，涵盖了从角速度、角加速度的基本定义，到在运动参考系中的速度与加速度，再到欧拉角、旋转矩阵、角动量以及惯性特性的详细讲解。更重要的是，课程还教授如何建立三维旋转运动的运动方程（Euler 方程）以及冲量-动量和功-能原则的应用，为复杂运动分析提供理论支持。
我个人认为，这门课程不仅内容系统全面，而且案例丰富，适合希望深入理解刚体动力学的学生和工程师。通过学习，你可以获得分析和解决实际工程问题的能力，特别是在航天、机器人和机械设计等领域。
强烈推荐有一定基础的学员学习这门课程，相信它会为你的专业技能带来显著提升！