课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
作为现代机器人专业系列课程的压轴部分，第六部分——移动操控项目，是真正将理论知识应用到实践中的绝佳机会。本课程通过实际的项目引导，学生将学会如何同时控制轮式移动底盘与机械臂，实现复杂的操作任务。课程内容丰富，包括里程计、轨迹规划、反馈控制等核心技术，帮助学员全面掌握移动机器人从理论到实践的能力。
课程采用Python、Mathematica和MATLAB等多平台软件，结合现代机器人软件库，提供了实际操作的强大工具支持。通过逐步完成里程计的应用、参考轨迹生成、前馈控制等关键环节，学员可以系统学习并掌握移动操作的核心技术。
我个人强烈推荐这门课程，特别适合对机器人运动控制、路径规划以及机器人软件开发感兴趣的学习者。课程设计紧凑实用，案例丰富，实践性强，能够大大提升你的工程实战能力。不论你是机器人领域的学生，还是自动化工程师，这门课程都值得一试！