课程链接: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception
近年来，机器人技术飞速发展，机器人在导航、操作等方面的应用也日益广泛。对于想要深入了解机器人感知与视觉技术的学习者来说，Coursera上的《机器人感知》（Robotics: Perception）课程无疑是一个极佳的选择。本课程由业界权威专家授课，内容涵盖从相机模型、投影变换，到姿态估计、多视几何等核心知识，系统而全面地介绍了机器人如何“看懂”世界。
课程亮点之一是对相机几何成像的深入讲解，帮助学习者理解二维图像如何反映三维场景，掌握投影变换的基本原理。随后，课程逐步引入姿态估计技术，通过特征提取、匹配和鲁棒优化，让学习者掌握从多帧图像中推断机器人位置的核心方法。此外，课程还涵盖多视角几何、运动结构重建等先进技术，为实现机器人自主导航和操作提供理论基础。
我个人非常推荐这门课程，尤其适合对计算机视觉、机器人感知、SLAM（同步定位与地图构建）等领域感兴趣的学生和工程师。课程内容丰富，配有丰富的案例和练习，帮助学习者在实践中巩固知识。无论你是专业技术人员还是机器人爱好者，都可以从中获得宝贵的知识和技能，助力你的机器人项目走得更远！