课程链接: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1
随着科技的飞速发展，机器人在各行各业中的应用也日益普及。对于对机器人感兴趣的学生和专业人士而言，掌握机器人运动的基本原理至关重要。Coursera上提供的《现代机器人学：机器人运动基础》课程，正是学习这一领域的绝佳选择。本课程由六个短小精悍的章节组成，系统介绍了机器人运动的基本概念、配置空间、刚体运动、运动学建模等内容。课程内容涵盖了机器人运动的数学建模技术，包括旋转矩阵、指数坐标、齐次变换矩阵、扭摆和螺旋线等核心知识点，非常适合希望深入学习机器人运动控制的学生。此外，课程还配备了丰富的实用工具支持，如CoppeliaSim机器人模拟器和Lightboard视频生成工具，帮助学生更好地理解复杂的理论知识。无论你是机器人领域的初学者，还是希望夯实基础的专业人士，这门课程都值得一试。通过系统学习，你将对机器人运动的核心原理了如指掌，为未来在机器人研发或相关行业的职业发展打下坚实基础。