课程链接: https://www.udemy.com/course/implementation-of-slam-on-a-drone-using-ros-and-gazebo/
在现代无人机技术快速发展的背景下，SLAM（同步定位与地图构建）成为自主导航的核心技术之一。今天给大家推荐一门非常实用的Udemy课程——《Implementation of SLAM on a drone using ROS and Gazebo》。这门课程专为具有基础ROS知识的学生设计，通过系统的课程内容，带领学员逐步掌握无人机SLAM的核心技术。课程内容丰富，包括如何在ROS环境中使用无人机，飞行操作基本技能，以及利用Gmapping、RTAB-map和AMCL等包进行地图构建与定位。最值得一提的是，所有代码都已准备好供下载和实践，课程中还会详细讲解每段代码的作用，让学习者不仅学会操作，更理解其背后的原理。此外，课程还配有测验，帮助巩固学习成果。无论你是无人机初学者还是想深入研究自主导航技术的开发者，这门课程都将为你打下坚实的基础。强烈推荐给所有对无人机自主导航感兴趣的学习者，开启你的SLAM之旅！
课程链接: https://www.udemy.com/course/implementation-of-slam-on-a-drone-using-ros-and-gazebo/